Ele era casado com a professora Cláudia Andrade, com quem teve dois filhos: Samuel e Emanuella. Ele é pai também de Jaira e Ulisses. Ele também era conhecido por ser vendedor de lanches em Oeiras.
Antônio Maurício foi um dos primeiros integrantes da Igreja Missão da Fé, localizada na Avenida Abdias Neves, onde o velório está sendo realizado. O enterro está marcado para a manhã deste domingo, no cemitério Campo da Esperança, por volta das 07h da manhã.
