Ele era casado com Laís de Moura Reis e pai de Maria Goretti Reis da Nóbrega, Joaquim Madeira Reis Júnior, Paulo Henrique de Moura Reis, Regina Helena de Moura Reis e Luciano de Moura Reis.
Mudou-se pra Fortaleza em Julho de 1974 para voltar a reunir os filhos, já que os 3 mais velhos já estudavam fora , 1 em Teresina e 2 em Fortaleza. Na capital cearense montou uma loja de material de construção e em seguida uma construtora em sociedade com seu irmão mais novo, Benjamim Madeira Reis e posteriormente com seu filho Joaquim Madeira Reis Júnior.
O corpo de Joaquim Madeira Campos está sendo velado em Fortaleza e o sepultamento ocorre por volta das 11h da manhã desta segunda-feira, no Cemitério Parque da Paz, na capital cearense.
